懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命