汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意， 信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶 。