後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归，齐军既已过而西矣。孙 子谓田忌曰 ：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势 而利导之。兵 法，百里而趣利者蹶上将， 五十里而 趣利者军半至。使齐军入 魏地为十万灶，明日为五 万灶，又 明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰： “我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其 轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马 陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可伏兵，乃 斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下 ”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举而俱发”。 庞涓果夜至 斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。