平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒 ，入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢， 就舍矣。”平曰 ：“臣为事来，所言不可 以过今日。”於是汉王与 语而说之，问曰：“子之居楚何官？”曰： “为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得 楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使监护军长者！” 汉王闻之，愈益幸平 。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。