後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。 景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公 。沛公将数千人，略地下邳西 ，遂属焉。 沛公拜良为厩将。良 数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其 策。良为 他人者，皆不省。良曰：“ 沛公殆天授。”故遂从之，不去见 景驹。