魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄 之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备， 使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于 前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之 可也，鼓之不 敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣 ，何也？臣何力之有 乎？”王曰：“善。” 于是索吴起之后，赐之田二十万。