三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？” 管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“ 五侯九伯，若实征 之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申