後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急 於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰： “彼三晋之 兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将，五 十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明 日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓 行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道 陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是 令齐军善射者万弩，夹道而伏 ，期曰“暮见火举 而俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白 书，乃钻火烛 之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！”齐因 乘胜尽破其军，虏 魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。