魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而 不辟者，此 吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之 备，使三军之 士不迷惑 者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前，使 民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不 敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。