十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请 得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。