以骑都尉从击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁 、赵、齐、 燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千 三百户。凡斩首 九十级，虏 百三十二人；别破军 十四，降城五十 九，定郡、国 各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。