左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。