懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道 顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命 。