十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士， 申明土德事。於是上乃下 诏曰：“有异物之神见于 成纪，无害於民 ，岁以有年。朕亲郊祀上 帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有 司礼官皆曰：“古者天 子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天 子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有 玉英见。