十八年春，公将 有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂 如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。