懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯 所。”宣 王曰：“ 然，能训治其民 矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。