汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐 王信之立，非君 王之意，信亦不自 坚。彭越本定 梁地，功多， 始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国 。今豹死 毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。