懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。