左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠 子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温阳侯。