后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其 官而饹戎狄 之间。不窋 卒，子鞠立。 鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕种，行 地宜，自漆、沮度渭，取材用，行 者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自此始， 故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节 立，国於豳。