十五年，黄龙见成纪，天子 乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土 德事。於是上 乃下诏曰：“有异物之神见于成 纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以劳朕 。”有司礼 官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸 雍，郊见五 帝，以孟夏四月答礼 焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。