迁为御史大夫， 请诸侯之罪过，削其地，收其枝郡。奏上， 上令公卿列侯宗室 集议，莫敢难，独窦婴 争之，由此与错有卻。错所更令三十章，诸侯皆諠譁疾晁错 。错父闻之 ，从颍川来，谓错曰：“上初即位，公为政用事，侵削诸侯，别疏人骨肉，人口议多怨公者，何也？”晁错曰：“固也。不如此，天子不尊，宗庙不安。”错父曰：“刘氏安矣，而晁氏危矣，吾去公归矣 ！”遂饮药死，曰：“吾不忍见祸及吾身。”死十馀日，吴楚七国果反，以诛错为 名。及窦婴 、袁盎进说，上令晁错 衣朝衣斩东市。