平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平。平 等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就 舍矣。”平 曰：“臣 为事来，所言不可以过今 日。”於是汉王与语而说之 ，问曰：“子之居楚何 官？”曰：“为 都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典 护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其高下 ，而即与同载，反使监护军 长者！”汉王闻 之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城 ，为楚所败。引而还 ，收散兵至荥阳，以平为亚 将，属於韩王信，军广武。