左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。