汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰： “魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意， 信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始 君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定 陶。