定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往。孔子摄相 事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰： “吾两君为 好会，夷狄之乐何 为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人， 使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。