刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西， 过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便 事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食 。