十二年，初 ，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时 而往，及瓜而代。 往戍一岁，卒瓜时而 公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫 ，无宠，使之间 襄公，曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月 ，襄公游姑棼，遂猎沛丘。 见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧 ，坠车伤足，失屦 。反而鞭主屦 者茀三百。茀出宫。 而无知、连称、管至父 等闻公伤 ，乃遂率其众袭宫 。逢主屦茀，茀曰 ：“且无入惊宫，惊宫 未易入也。”无知弗信，茀 示之创，乃信之。待宫外， 令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。 茀反与宫中及公之幸臣攻无 知等，不胜 ，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃 襄公，遂弑之，而 无知自立为齐君。