窦太后好老子书，召辕固生问老 子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎 ？”乃使固入圈刺豕。 景帝知太后怒而 固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太后 默然，无以复罪，罢之。居顷之， 景帝以固为廉 直，拜为清河王太傅。久之 ，病免。