十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太 子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。