十五年,黄龙见成纪,天子乃复召鲁公孙臣,以为博士,申明土德事。於是上乃下诏曰:“有异物之神见于成纪,无害於民,岁以有年。 朕亲郊祀上帝诸 神。礼官议,毋讳 以劳朕。”有司礼官皆曰: “古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊 ,故曰郊。”於是天子始幸雍,郊见五帝,以 孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见,因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎, 当有玉英见。