刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过 洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。