以骑都尉从击代，攻韩信 平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百 三十二人；别破军十四， 降城五十九 ，定郡、国 各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。