刘敬者，齐人也 。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。