汉王败，使使 召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸 侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳 以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶 。