以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百 户。凡斩首九十 级，虏百 三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二 千石以下至五 百石三十九人。