孝文帝凡四男：长子曰太子，是为孝景帝；次子武；次子参；次子胜 。孝文帝即 位二年，以武 为代王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙 代王为淮阳王。以代尽与太原王，号曰代王。参立十七年，孝文後二年卒，谥为 孝王。子 登嗣立，是为代共王。立二十九年，元 光二年卒 。子义立，是为 代王。十九年 ，汉广关，以常山为限，而 徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。