魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽乐祚 。魏王说 ，迎郊， 以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。 前脉形地之险阻，决 利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后 者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者， 臣也。王特为臣之 右手不倦赏臣 ，何也？臣何力之有乎？ ”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。