从定三秦 。别西击章平军於陇西 ，破之，定陇西六 县，所将卒斩车司马 、候各四人， 骑长十二人。从 东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘 ，去击反者王武等。略 梁地，别将击邢 说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、 候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐 食邑四千二百户。