成公二年春， 齐伐取我隆。夏，公与晋郤 克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。 鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋 。晋景公卒， 因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。