刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是虞 将军入言 上。上召入见，赐食。