四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。