後十三岁，魏与赵攻韩， 韩告急於齐 。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞 涓闻之，去韩而归，齐 军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣 利者军半至。使齐军入魏地 为十万灶，明 日为五万灶， 又明日为三万灶。”庞涓行三日， 大喜，曰：“我固知齐 军怯，入吾地 三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道 陕，而旁多阻隘，可伏 兵，乃斫 大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於 是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读 其书未毕，齐军 万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知智穷 兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因 乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以 此名显天下，世传其兵法。