其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後 北，而命在公矣。”於是成侯言威 王，使田忌 南攻襄陵。 十月，邯郸拔，齐因起 兵击魏， 大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。