十二年，初，襄公使连称、管至 父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或 为请代，公弗许。故此二 人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠， 使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人” 。冬十二月 ，襄公游姑棼 ，遂猎沛丘。 见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤 足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫 。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭 宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信 ，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无 知等恐，遂 入宫。茀反与宫中及公之幸臣 攻无知等，不胜，皆 死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为