後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大 梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子 谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因 其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶 上将，五十里而趣利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶 ，又明日为三万 灶。”庞涓行三日，大喜， 曰：“我固知 齐军怯，入吾地三日 ，士卒亡者过半 矣。”乃弃 其步军，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁 多阻隘，可伏兵，乃斫 大树白而书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善 射者万弩，夹道而 伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓 果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名 显天下，世传其兵法。