齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将 田忌善而客待之。忌 数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌 曰：“君弟重射，臣能令君 胜。”田忌信然之 ，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今 以君之下驷与彼上驷，取君上驷与 彼中驷，取君中驷与彼下驷。 ”既驰三辈毕，而田忌 一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进 孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。