三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先 君履，东至 海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具 ，是以来责。 昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之 出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君 以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。