二十四年，简王卒，子声王当立。声王六年，，盗杀声王，子悼王熊疑立 。悼王二年，三晋来伐楚，至乘丘而还。四年， 楚伐周。郑杀子阳。九年，伐韩，取负黍。十一年，三晋伐楚， 败我大梁、榆关 。楚厚赂秦 ，与之平。二十一年 ，悼王卒 ，子肃王臧立。