刘敬者，齐 人也。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上 言便事。” 虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於 是虞将军入言上 。上召入见， 赐食。